只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓结圣胎也。此天理之念常存，驯至于美大圣神，亦只从此一念存养扩充去耳。
读王阳明，扑面而来，首先是立志。
为什么王阳明这么强调立志呢？这是我们学习领会王阳明心学的第一课，也是必修课。
王阳明强调立志，是因为他不仅是一位屡次平定战乱的保国功臣, 更是一位历经仕途坎坷的 心学 宗师。梁启超对王阳明评价，他在近代学术界中极其伟大, 军事上政治上, 亦有很大的勋业。
作为军事家、政治家的王阳明，和作为思想家的王阳明，他的 伟大和很大，就得之于个人的主体意识和自主精神。那头等大事，就是立志。立志，就是心中不忘存天理，心中不忘天理，久而久之，个人的主体意识和自主精神，心自然会凝聚在天理上，就像道家所说的把凡胎修炼成圣胎。所以王阳明说，将天理时刻铭记于心，逐渐达到宏、大、神、圣的境界，也只是从心中最初的意念不断坚持并发展下去的结果。
王阳明学说的精髓在于心即理, 、 知行合一 和 致良知 。他认为朱熹要求人们绝对服从抽象的天理 是没有道理的, 不符合现实社会的客观实际。
什么是心即理呢？简明地说， 天理 就是每一个人的心，就在每一个人的心。每一个人的心，就是天理。佛家说的是：我心即佛，佛即我心。
王阳明对此，有一个艰难的认识过程，也就是著名的龙场悟道：
王守仁在龙场, 带着不少随从。王阳明是一名学者, 自有在艰苦环境中坦然处之的涵养。但是, 他的随从们却一个个病倒了。王阳明被迫自己打柴担水, 做稀饭给随从们吃。他又担心他们心情抑郁, 便和他们一起朗诵诗吸, 唱唱家乡的曲子。唯有这样, 随从们才能稍稍忘记当时的处境。
然而, 王阳明却始终在想: 如果是圣人, 面对这种况, 会有什么办法呢? 王阳明昼夜苦思，穷天人之际，通古今之变, 终于在一个夜梦中峪然开朗, 悟得 圣人之道, 吾性自足 的道理。
立志，通过心之想，就可以把事办好？当然，你的心就是天理，天理就是你的心，按天理办事，按心办事，当然也就把事办成了。
王阳明有一次在被其弟子问及，为什么您的书法只练了半年时间，就能写出这么好的一手字来。
王阳明告诉他的弟子说：我开始学书法时，只是对着古帖临摹练习 ，这样练来练去，只学得个字形相象，内在的神意却毫无所得。后来我改变了学习方法，举笔不再轻易落纸，而是凝神静虑，先在心中想象要写之字的形态气势，这样练习久了之后才开始通达书法之道。
所以，何老师认为：既然圣人之道， 吾性自足，那么心之所想，就不再是虚无缥缈的东西，而有着不可小觑的力量。
念念存天理，也就是立志，指用我们的意念影响我们的思维，建立起个人的主体意识和自主精神。
在奋力追求成功的人生道路上，立志、建构个人的主体意识和自主精神，是必不可少的前提条件。缺少这份心之所想的动力，抑或受外界干扰而无法将之坚持到底，则难以发挥自身潜在的能力，难以超越自我、挑战极限。
很多人都心有所想，却很少有人为了愿望而坚持不懈地努力下去，也很少有人为了一个目标而坚定地执行下去，因为总是会有来自外界各种各样的干扰。我们每个人都向往成功，但是心有所想的同时还要排除外界的干扰，要在心里不断地提醒自己，不断地朝着目标前进。虽然当我们想着下次考试提高20分一个月减肥10公斤毕业后就要买房的时候，自己都不太相信，因为这些都是身边无数人没能实现的目标。倘若就这样气馁了、放弃了，那我们距离成功将越来越遥远。
我们要相信自己的心之所想，清楚地告诉自己想要的是什么，并为之努力奋斗。只有时刻保持这种想要的念头，才能彻底抛开所有阻挠它实现的因素。最后，我们会发现，所有的我想，都变成了我要我一定。想都不敢想的事情，未必就是我们无法做到的事情。大胆地坚持心之所想，方知自己的潜力有多大。
